1.1 RMD工作原理及其焊接特點(1)提早檢測焊絲短路，控制熔滴過渡和電弧吹力，并有規律地進行熔滴過渡，使其成為一種動態控制技術。
(2)電弧和熔池穩定，可實現焊后無渣、連續送絲，在滿足高質量焊縫的同時，還保持較高的生產效率。
(3)操作簡便，低平均電流、低飛濺、低煙塵、熔池易觀察、好控制以及焊縫成形美觀。
3.1產生氣孔的原因(1)焊絲伸出長過長，保護氣體的保護效果不好;(2)保護氣罩選擇不當，致使保護氣體對熔池的保護效果不良;(3)第1代RMD焊接設備沒有提前送氣功能，在引弧時氣體沒有及時保護。
3.2解決方法(1)焊絲伸出長要控制在焊絲直徑的1015倍;(2)根據焊接管件的壁厚和坡口上開口寬度選擇保護氣罩的直徑;(3)焊接引弧時焊絲不宜伸出保護罩，要與氣保護罩端口持平，使保護氣體與焊絲同步進行。
3.3打底焊接時產生背面的冷熔(假熔)的原因(1)管坡口清理時有金屬毛刺;(2)鈍邊過大。
3.4解決方法(1)管子組對前嚴格清理坡口內部打磨時產生的金屬毛刺;(2)選擇適當的焊接工藝參數，增大焊接熱輸入。
4結論采用RMD技術進行根焊不僅熔合性能好，而且焊縫合格率高，RMD根焊焊口合格率在99.98%以上，合格率高也加快了工程進度，為西氣東輸二線工程提供了強大可靠的技術力量，備受國際管線焊接領域青睞。
2 RMD焊接工藝(1)RMD是氣體保護半自動下向焊，采用混合氣體φ(CO 2)20%+φ(Ar)80%保護，背面不需要氣體保護，焊接材料為E80C-Ni1金屬粉芯焊絲，其直徑為1.2 mm技術措施焊前將管內外坡口兩側各20 mm范圍內用機械方法清理，直至露出金屬光澤，將管內側坡口邊緣毛刺清理干凈，焊前距坡口兩側各50 mm處預熱，預熱溫度為100～200℃。焊槍運行以直拉或小月牙方式橫向擺動，從0點位到6點位向下焊接。
